Rasiak karierę piłkarską jako junior rozpoczął od występów w Olimpii Poznań, SKS 13 Poznań oraz MSP Szamotuły. W seniorskiej piłce zadebiutował w barwach Warty Poznań, gdzie grał ponad 2 lata. Kolejnymi przystankami w karierze były GKS Bełchatów, Odra Wodzisław Śląski.
Mierzący 192 cm wzrostu napastnik w Polsce najbardziej jest kojarzony z drużyną Dyskobolii Grodzisk Wielkopolski, gdzie zagrał 66 razy i zdobył 34 bramki. Do dziś pamięta się silny atak tworzony przez Rasiaka i Andrzeja Niedzielana.
W 2004 roku Grzegorz trafił do włoskiej drużyny AC Siena, jednak tam jego występy okazały się niemożliwe, bowiem w zespole został przekroczony limit obcokrajowców. Ostatecznie trafił do angielskiego klubu ligi Championship Derby County. W pierwszym sezonie w Anglii strzelił 16 bramek w 35 meczach.
Po udanym sezonie w Derby Rasiak przeszedł do Tottenhamu Hotspur FC. W Londynie zagrał jedynie 8 razy. W 2006 roku napastnik trafił na zasadzie wypożyczenia do Southampton FC, gdzie został przetransferowany również po wypożyczeniu (cena trasnferu: 2 mln funtów).
Kolejne kluby, do których wypożyczono Rasiaka to Bolton Wonderers (7 meczów, 0 bramek) i Watfard FC (21 meczów, 8 bramek). Po powrocie do zespołu Southampton napastnik rozegrał jedynie 4 mecze i nie zdobył żadnego gola.
Pod koniec sierpnia 2009 r. podpisał dwuletni kontrakt z zespołem Reading F.C. występującym w Lidze Championship.
Ostatnim klubem Rasiaka był cypryjski AEL Limassol, gdzie rozegrał 16 spotkań nie zdobywając żadnej bramki.

Z Orłem na piersi Grzegorz Rasiak zagrał 37 razy. Bramkarza rywali pokonał ośmiokrotnie.